minirobo update

Posted on ven. 29 juin 2018 in Projets

Update de minirobo

  • Ajout d'un crochet piloté pour attraper des objets

installation

Matériel

  • Utilisation d'une servo commande MG90S

Alt text

Fichier STL

Merci à Eric pour les fichiers STL.

Logiciel

Modification de l'application pour intégrer le pilotage du bras et en attendant de refaire l'IHM android …


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minirobo

Posted on dim. 15 avril 2018 in Projets

## /!\ REDACTION EN COURS /!\ version01

Robot piloté via Wifi

Création d'un petit objet piloté par liaison Wifi grâce à un ESP8266.

Interface de commande :

  • Android
  • Application windows/Gnu Linux écrite avec Lazarus.

Les pièces 3D proviennent de Gabriele Ermacora

Construit au fablab I-Lab de Toulon.

  • 2018-04-07 : 1er session de montage, 6 participants …


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Des news de minirobo.

Posted on lun. 26 mars 2018 in News

Quelques nouvelles du minirobo.

version01

les kits sont finis
Il y aura quatre kits.
Il me reste le perçage des PCB. (Merci Séverine pour les PCB)
Les châssis seront découpés le jour du montage grâce à la découpe laser de l'I-Lab.

version01

A confirmer la date de l'atelier de montage

  • Date : samedi …


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robligne

Posted on dim. 10 juillet 2016 in Projets

v0-1

Robot suiveur de ligne minimaliste

Robot suiveur de ligne pas très rapide :-)

Construit au fablab I-Lab de Toulon.

Liste de pièces

Voici la liste de fournitures nécessaire pour la construction de ce petit suiveur de ligne.

Je ne mets pas de liens vers un fournisseur mais on trouve tout cela …


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