C'est la reprise.

L'I-LAB sera ouvert samedi 08 octobre 2016 de 14h00 à 17h30 Maison de l'innovation et du numérique.

Je vous propose de suivre la deuxième semaine du MOOC sur FUN "Python : des fondamentaux à l'utilisation du langage"

Et si on a encore faim, le montage d'une imprimante I3 prusa.

A samedi.

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C'est la reprise.

L'I-LAB sera ouvert samedi 01 octobre 2016 de 14h00 à 17h30 Maison de l'innovation et du numérique.

Pour les prochaines semaines, je vous propose, entre autre, de suivre le MOOC sur FUN "Python : des fondamentaux à l'utilisation du langage"

A samedi.

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Pique-nique

Salut à tous,

pour conclure cette année je vous propose de nous retrouver le lundi 11 juillet à partir de 19h00 sur la plage de la Garonne au Pradet.

Chacun apportant quelque chose à manger ou ... à boire.

L'invitation à été proposé aux cantineurs et utilisateurs du fablab.

Bonnes vacances à tous.

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robligne

v0-1

Robot suiveur de ligne minimaliste

Robot suiveur de ligne pas très rapide :-)

Construit au fablab I-Lab de Toulon.

Liste de pièces

Voici la liste de fournitures nécessaire pour la construction de ce petit suiveur de ligne.

Je ne mets pas de liens vers un fournisseur mais on trouve tout cela chez banggood.com ou sur Ebay.

Désignation Qté
28BYJ-48 28BYJ-48-5V Moteur pas a pas avec sa carte de pilotage 2
arduino_nano arduino nano 1
nano_expansion_board nano expansion board. 1
trtc5000l tcrt5000l 3
cable_dupont cables dupont femelle / femelle 20
.powerbank powerbank 2600 mA/h 1
connector connecteur male 5.5 x 2.1mm 2
connecteur_f Connecteur alimentation à souder 5.5x2.1mm 1
resistance résistance de 100 ohms 3
resistance résistance de 4700 ohms 3
Prototype_PCB plaque de protoypage 2
led led 1
resistance résistance de 330 ohms 1
barrete_coudee Barrette secable coudée male 1
entretoise Entretoises pour fixation des cartes (métal ou nylon) 1
roueav Roue av H 20mm Diam 15mm 1

Châssis

Le châssis, les roues et entretoises de fixation moteurs sont découpés dans du PMMA de 3mm avec une table a découper laser.

Les supports de batterie sont confectionnés avec une imprimante 3D.

Code

Version finale

v0-2_1

v0-2_2

v0-2_3

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